上世紀60年代，蘇聯軍隊裝備ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮以后，原本已經非常強大的紅色鐵流具備了伴隨防空力量，這樣先進裝甲車輛讓美國人立刻感覺喘不過來氣，于是開始有針對性的研制自行高炮。

當時，美國剛剛研制成功M551“謝里登”輕型坦克，將“謝里登”的發動機改到車體前部右側，后部裝上M163“火神”20mm六管加特林炮，配上對空搜索雷達，就能變成美國版的“石勒喀河”。

不過，從四向圖可以看出這種樣車并沒有完整的炮膛，頂部還是敞開的。而且雷達系統非常簡單，其真正的作戰性能還存在著疑問。

而另一種設計更加務實，直接照搬了“謝里登”底盤，采用完整的雙人炮塔，完全滿足當時打“核戰爭”的要求。武器依舊是M163加特林高炮，這個設計看起來更靠譜。

不過，M163的射程只有1600米，射速卻高達4500～6000發/分鐘，加上車內空間有限，備彈量導致的火力持續性存在很大問題。

能同時對地面和空中目標進行打擊的火力支援戰車，是上世紀60年代非常流行的研制方向。這款防空車輛配備兩門M242“大毒蛇”25mm機炮，總射速達到520～570發/分鐘，備彈1500發。這種機炮的彈道性能比20mm“火神”更好，而且穿甲能力非常出色。然而在測試中卻表現不佳。

因為這種“大毒蛇”機炮是美國陸軍未來步兵戰車計劃的一部分，并沒有合適的對空火控系統，所以炮手只能依靠簡單的光學瞄準鏡來追蹤空中目標。當時武裝直升機已經裝備了反坦克導彈，在機炮射程之外就能夠摧毀這種自行高炮。

美國人顯然對M163“火神”的密集火力念念不忘，于是開始在底盤問題上動腦筋。研制了一種8×8輕型輪式底盤。這種底盤采用液氣懸掛，能夠調整底盤離地高度，以及各輪胎的位置。

最終，20mm“火神”輪式自行高炮（VWG）終于誕生。1983～1984年樣車交付美國陸軍第9步兵師進行測試。

這種輕量化自行高炮很快得到美軍的積極回應，幾乎可以適應各種地形，最高速度可達72千米/小時。但該車備彈數量只有2550發，其中待發彈僅有550發，無法滿足實戰需要。因此這種自行高炮也是無果而終。

在各種嘗試之后，1974年美國陸軍決定研制一款真正配備雷達系統師屬自行高射炮，并制定了“師屬防空系統（DIVADS）”計劃。最后美國福特宇航公司中標，研制型號為XM247，綽號“約克中士”。然而因為種種原因，“約克中士”并沒有真正裝備美軍，卻花費了18億美元，創造世界自行高炮研制費用和銷售價格的最高紀錄。

其實在“約克中士”之前，美軍有一個獲得先進自行高炮的絕佳機會。這就是MBT-70主戰坦克的研制項目中，一個分支計劃。配備兩門萊茵金屬30mm機炮的自行高炮計劃，這個設計完美解決了底盤的問題。要知道十年后才開始研制“約克中士”還是使用的M48坦克的底盤。

該自行高炮的布局非常合理，已經非常接近后來聯邦德國研制“獵豹”自行高炮。

1968年，德國甚至將這種炮塔安裝到豹1主戰坦克底盤上進行測試。不過，這種30×170mm高炮彈道性能比厄利空35mm高炮要遜色，最終并沒有裝備。德國在此樣車的基礎上進行改進，配備厄利空35mm高炮，最終研制出“獵豹”自行高炮。而美國陸軍至今也沒有合適的自行高炮來充當地面裝甲集團的“保護傘”，但美軍另辟蹊徑，通過加強空軍力量來奪取絕對制空權，來保護地面部隊。